跟着以Figure、Agility、智元、宇树、乐聚等为代表的全球优秀机器东说念主主机厂商运转连接出货，2024年已被建立为东说念主形机器东说念主“生意化元年”。据中信证券整理统计开云kaiyun.com，2024年全球东说念主形机器东说念主出货数目将达到2000台以上，预测2025年将达到1-2万台。

基于此产业趋势，机器东说念主板块在老本市聚集获追捧。据wind机器东说念主指数露出，该板块自9月以来最大涨幅超80%，其中出身了埃夫特-U(688165.SH)、柯力传感(603662.SH)等大牛股。

若仔细梳理不难发现，其实市集炒作的并非仅有东说念主形机器东说念主，由此蔓延出的四足机械狗、工业机械臂等分支亦获市集重心关怀。在这么的市集厚谊之下，来自福建泉州的机械臂分娩商因立夫加快了其赴好意思上市征途。

智通财经APP了解到，因立夫在5月21日初度向SEC递交公开版的招股发挥书后，已于12月10日第五次对招股书进行了更新，可见其手脚的迅速。

据最新版招股书露出，因立夫请求以“INLF”为代码在纳斯达克上市，其将在这次IPO中刊行200万股庸碌股，每股刊行价4-6好意思元，至多召募1200万好意思元资金。若逾额配授权未获利用，因立夫刊行200万股庸碌股占公司总股份的14.03%，这就意味着因立夫的IPO估值为5702万好意思元-8553万好意思元。

而从事迹来看，因立夫2022、2023年的收入别离为665.23万好意思元、1261.09万好意思元，增速高达89.6%，期内对应的净利润别离为53.76万好意思元、135.25万好意思元，增速高达151.6%。参加2024年上半年，因立夫收入增长39.67%至673.57万好意思元，但净利润却下滑28.33%至39万好意思元。

市集不禁酷好，因立夫为何2024年上半年净利润同比下滑?其又能否借助机器东说念主板块的热度进行一波炒作?透过公司的招股发挥书，或可找到谜底。

受益于产业发展扫尾快速成长

机械臂(也称为“笛卡尔机器东说念主”)是工业应用中最为常见的机器东说念主类型之一，常用于注塑机和计较机数控机床(简称“CNC机床”)。机械臂属于工业机器东说念主限制，主要分为三大类：三轴机械臂、五轴机械臂以及多头式机械臂。

机械臂产业的发展受到国度战术的鄙俗解救，早在2016年时，为贯彻落实《中国制造2025》，调换我国机器东说念主产业健康可抓续发展，工业和信息化部、发展翻新委、财政部等三部委长入印发了《机器东说念主产业发展决策(2016-2020年)》，条款到2020年要形成较为完善的机器东说念主产业体系，且我国工业机器东说念主年产量要达到10万台。

在战术的解救以及制造业降本增效的需求之下，我国机械臂市集迎来快速发展。据弗若斯特沙利文数据践诺，从2017至2022年，我国机械臂的销量从约3.57万台加多到9.38万台，年复合增速为21.3%;同期内我国机械臂销售额从约2.2亿好意思元增长到4.9亿好意思元，年复合增速17.6%。

值得细密的是，在2020至2021年间，由于专家卫惹事件导致招工难，因此自动化分娩于市聚集加快浸透，独特是在制造业中，这进一步引发了市集对机械臂的需求，因此中国机械臂市集在这两年中保抓了高增长态势，且这一趋势仍将延续。

据弗若斯特沙利文预测，跟着政府解救战术的出台以及下贱行业(如汽车业、电子业和医疗业)需求的束缚增长，中国机械臂的销量预测将保抓快速增长，到2027年将达到约23.03万台，2022年至2027年的复合增速为19.7%;同期，国内机械臂的销售额将在2027年达到约10.61亿好意思元，2022至2027年的复合增速约为16.5%。

因立夫即是机械臂产业快速发展的受益者之一。据公开尊府露出，因立夫的国内运营实体为伊瓦特机器东说念主开拓制造有限公司，而伊瓦特配置于2016年9月28日，这就意味着因立夫事实上已在机械臂市集深耕超8年之久，其从事注塑机专用机械臂的研发、制造和销售，在为机械臂提供装置、珍爱做事的同期，也销售机械臂配件和原材料。其中，机械臂的装置及珍爱做事是因立夫的中枢业务，2023年该业务收入占比高达77.83%。

据招股书露出，2022、2023年以及2024年上半年，因立夫的居品别离销往101家、117家、96家客户。跟着客户数目的增长，因立夫的事迹也扫尾了抓续性的快速增长，2023的收入增长89.6%至1261.09万好意思元，2024年上半年的收入增长增长39.67%至673.57万好意思元。

而2024年上半年因立夫净利润下滑28.33%至39万好意思元主若是因为期内毛利率从31.27%下落至25.45%，再加上总营业用度大增65.85%，用度增速高于收入增速，双重压力导致利润开释受阻，从而参加了增收不增利的烦扰所在 。

中枢业务失速预警风险?

事实上，因立夫固然受益于机械臂产业的抓续快速发展，但其濒临的潜在策划挑战并不在少数，而2024年上半年的增收不增利仅是其中一环辛苦。

通过招股发挥书不难发现，因立夫的毛利率呈下滑趋势。2022、2023年，因立夫的毛利率别离为34.48%、32.98%，至2024年上半年，因立夫毛利率毛利率为25.45%，同比下滑近6个百分点。

详确来看，2023年毛利率的下滑主若是因为机械臂装置及珍爱做事、原材料及边角材料销售两伟业务的毛利率均缩短。参加2024年上半年，固然机械臂装置及珍爱做事的毛利率同比擢升，但配件销售、原材料及边角料销售的毛利率却显著下滑，独特是配件毛利率下滑幅度接近50%。

若结合各业务收入端的进展便可刊行其中猫腻。数据露出，在2024年上半年中，因立夫的机械臂装置及珍爱做事的收入增速仅6.82%，较2023年全年58.8%的增速显著“降温”，但配件销售、原材料及边角料销售的收入增速别离高达146.4%、96.21%，呈现了爆发增长的态势。

不丢脸出，在中枢业务机械臂装置及珍爱做事发展放缓之际，因立夫通过“以价换量”的时势扫尾了配件销售、原材料及边角料销售两伟业务的爆发式成长，这固然能让公司合座营收增长不失速，但却导致了期内毛利率显著下滑，影响了公司盈利水平。

基于上述判断，中枢业务机械臂装置及珍爱做事能否重回快速增长便显得尤为迫切，若该业务增长连接失速致使下滑，或会对因立夫合座的盈利水平变成进一步的影响。

而从产业层面来看，刻下系数机械臂行业处于竞争抓续加重的阶段。固然机械臂市集仍将保抓两位数的快速发展，但其实机械臂市集十分散播，市集参与者苟简稀有千个之多，这也意味着因立夫身处于着十分热烈的竞争环境之中。

据弗若斯特沙利文数据露出，若按收入计较，2022年我国机械臂市集的前10家制造商的市集份额为28%。因立夫固然是福建省最大的机械臂制造商之一，但在世界畛域内，其2022年的收入名顺序10位，市集份额仅1.4%。可见因立夫濒临着多大的竞争压力。

此外，客户结合度大幅擢升亦然因立夫需要处分的毒手问题。据招股书露出，在2022年中，因立夫莫得收入占比朝上10%的客户，至2023年时，其中一个客户占因立夫总收入的比例飙升至22.68%，至2024年上半年，因立夫来自两个客户的收入占比别离为34.83%、12.05%，所有高达46.88%。

昭着，2023年因立夫事迹的快速增长与其中一个客户的需求大幅增长干系，但至2024年上半年，因立夫客户结合度再度大幅飙升中枢业务增长却失速，这发挥因立夫在开拓新客户方面大约已有一定难度。而在客户结合度大幅擢升后，若大客户需求下滑或公司新客户开拓不足预期，因立夫的业务策划或将际遇显著影响。

轮廓来看开云kaiyun.com，机械臂市集的快速发展仍充满契机，但竞争的抓续加重不异带来了新挑战，因立夫在过程2023年的快速发展之后，其2024年上半年中枢业务增长已显著失速且公司合座盈利水平承压。若未来因立夫不行拿出更具市集竞争力的居品，那因立夫赶快发展的高光时分或难以重现。